Biraz daha büyük ölçülere sahip olan UR5e alma, yerleştirme ve test etme gibi düşük ağırlıklı işleme görevlerini otomatik hale getirmek için idealdir. Orta büyüklükteki robot kolunun programlanması kolay, kurulumu hızlıdır ve tıpkı UR ailesinin işbirliğine dayalı diğer üyeleri gibi, sektördeki en kısa yatırım geri dönüşüm sürelerinden birini sunar.

Kısaca UR5 Robot

• 5 kg’a kadar olan görevleri otomatikleştirir.
• Erişim alanı yarıçapı 850 mm’e kadar çıkar.
• Robot Ağırlığı: 20.6 Kg.
• Taban: Ø 149 mm

Performans

• Tekrarlanabilirlik: +/- 0.03 mm, yükteyken, ISO 9283’e uygun
• F/T Sensör - Kuvvet, x-y-z: Aralık 50.0 N
• F/T Sensör - Tork, x-y-z: Aralık 10.0 Nm
• Tüm eksenlerde hareket: ±360°
• Tipik TCP hızı: 1 m/Sn.

Haberleşme

• Uç Ekseninde;
• Dijital giriş/çıkış 2/2
• Analog giriş/çıkış 2/0
• UART arabirim (9.6k-5Mbps)
• I/O güç besleme (uç ekipmanı) 12V/24V 600mA sürekli, 2A kısa süreler için