UR10e, UR ailesindeki en büyük erişime sahip robot olmakla birlikte, hassasiyetten de taviz vermez. İşbirliğine dayalı robot kolu daha ağır yük içeren, yük gerekliliklerinin 10 kg’a kadar çıktığı işlemlerdeki görevlerin otomatik hale gelmesini sağlar.

Kısaca UR10 Robot

• 10 kg’a kadar olan görevleri otomatikleştirir.
• Erişim alanı yarıçapı 1300 mm’e kadar çıkar.
• Robot Ağırlığı: 33.5 Kg.
• Taban: Ø 190 mm

Performans

• Tekrarlanabilirlik: +/- 0.05 mm, yükteyken, ISO 9283’e uygun
• F/T Sensör - Kuvvet, x-y-z: Aralık 100.0 N
• F/T Sensör - Tork, x-y-z: Aralık 10.0 Nm
• Tüm eksenlerde hareket: ±360°
• Tipik TCP hızı: 1 m/Sn.

Haberleşme

• Uç Ekseninde;
• Dijital giriş/çıkış 2/2
• Analog giriş/çıkış 2/0
• UART arabirim (9.6k-5Mbps)
• I/O güç besleme (uç ekipmanı) 12V/24V 600mA sürekli, 2A kısa süreler için